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La visión integrada es la clave para la perfecta integración del procesamiento de imágenes en su dispositivo serie: eficiente, rentable y optimizado para una producción de gran volumen.
Los potentes microcontroladores con una interfaz de cámara integrada hacen que la implementación de sensores de cámara sea más fácil y económica. En PHYTEC, el procesamiento de imágenes digitales está integrado en una amplia gama de módulos de microcontroladores y servicios de desarrollo.
phyCAM®-módulos de cámara _ Procesamiento sistemático de imágenes integrado
El phyCAM®Concepto permite una fácil integración de sensores de cámara en sistemas de visión integrados. Los cuatro sistemas de interfaz phyCAMM, phyCAML, phyCAMP y phyCAM-S Permiten una óptima adaptación a todas las circunstancias. Gracias a la compatibilidad de las interfaces, las cámaras también se pueden intercambiar fácilmente en el lado del hardware, incluso durante la fase de diseño. Todos los módulos de cámara están estandarizados en cuanto a sus dimensiones y tienen los mismos puntos de fijación.
El phyCAM®-M-La interfaz se basa en el estándar MIPI CSI-2 y también define un conector enchufable para aplicaciones profesionales. Esto significa que diferentes módulos de cámara son compatibles. El enrutamiento del cable interno del dispositivo puede ser de hasta 15 cm y se puede planificar de manera flexible. El phyCAM®-M-El enchufe tiene en cuenta diferentes voltajes de suministro y líneas de control adicionales.
MIPI CSI-2 para aplicaciones industriales
El estándar CSI-2 de MIPI Alliance es una solución interesante para la conexión interna de módulos de cámara. Permite un alto rendimiento de datos a través de varios carriles LVDS agrupados. Originario del sector de consumo, era difícil de utilizar en productos industriales y profesionales por dos razones: por un lado, los sensores de cámara prácticamente solo estaban disponibles para el mercado de consumo. Sin embargo, con el establecimiento del estándar CSI-2 en el sector de la automoción, ahora están saliendo al mercado los primeros sensores que cumplen con los requisitos profesionales, también con respecto a la disponibilidad a largo plazo.
Por otro lado, el estándar CSI-2 no contiene una definición para el conector físico, por lo que no se dio modularidad e intercambiabilidad. Como solución para esto, PHYTEC ha desarrollado la interfaz phyCAM-M. Tiene en cuenta criterios de diseño industrial como la intercambiabilidad y la flexibilidad en el enrutamiento de cables. Gracias a las tensiones de alimentación conmutables opcionalmente de 3,3 V / 5 V, la interfaz es de plataforma abierta y se puede adaptar fácilmente si es necesario.
El phyCAM‑L La interfaz conecta cámaras de nivel de placa e interfaces MIPI CSI‑2 a través de un único cable coaxial de hasta 15 metros de longitud. El cable coaxial flexible es canal de datos y fuente de alimentación al mismo tiempo. No se requiere otro cable. Los conectores subminiatura y la construcción de una sola placa hacen que las placas de cámara phyCAM-L sean pequeñas y económicas. El diseñador del sistema tiene nuevas libertades en la ubicación de la cámara y el enrutamiento de cables.
Hay dos opciones disponibles para la transmisión de datos: se puede utilizar el protocolo FPD‑Link III desarrollado por Texas Instruments para el sector de la automoción o V³Link, que es la versión rentable de la interfaz FPD-Link III. Ambas variantes son compatibles entre sí y también se pueden utilizar en combinación si es necesario.
En el extremo del receptor, la señal se vuelve a convertir a MIPI CSI-2 mediante un deserializador.
Un enchufe de expansión en los módulos de cámara phyCAM-L permite la conexión de hardware adicional, como controles de iluminación o enfoque, que pueden operarse sin cables adicionales.
La placa convertidora VZ-018 está disponible para evaluación y series pequeñas.
El phyCAM paralelo®Variant ofrece una forma rentable de integrar cámaras. Las señales de control y datos se transmiten en paralelo a través de un cable FFC de 33 pines. Esto minimiza el esfuerzo de la interfaz y aún permite la compatibilidad de los tipos de cámaras.
El phyCAM®-S-La interfaz basada en LVDS aporta aún más flexibilidad: la phyCAM®-S-El cable solo necesita ocho cables y puede tener hasta 5 m de largo. Esto también permite la separación del cabezal de la cámara y la unidad principal.
Cada cámara es opcional como pura Versión PCB o con porta lentes para Montaje C / CS o en Lentes M12 disponible. De esta forma, la adaptación a los requisitos ópticos de la aplicación también se puede realizar de forma sencilla.
serie phyCAM-M
Interfaz de datos MIPI CSI-2
| modelo | Resolución de imagen (máx.) | Sensor | Obturador | sensor de imagen | formato óptico | Velocidad de fotogramas de tamaño completo (máx.) | Velocidad de fotogramas (vídeo estándar) | Desencadenar | estroboscópica | Conexión de la lente sin / M12 / C-CS" | EEPROM | dinámica | HDR"" |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VM-020-CM | 2,3 megapíxeles (1920 x 1200) | Color | Buscar | AR0234 | 1/2.6" | 120 fps | 134 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 71,4 dB | - |
| VM-020-MM | 2,3 megapíxeles (1920 x 1200) | Mono | Buscar | AR0234 | 1/2.6" | 120 fps | 134 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 71,4 dB | - |
| VM-017-COL-M | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Color | Laminación | AR0521 | 1 / 2.5 " | 60 fps | 120 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 40 dB | ✓ |
| VM-017-BW-M | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Mono | Laminación | AR0521 | 1 / 2.5 " | 60 fps | 120 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 40 dB | ✓ |
| VM-117-COL-M (Mini) | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Color | Laminación | AR0521 | 1 / 2.5 " | 60 fps | 120 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / - | ✓ | 40 dB | ✓ |
| VM-117-BW-M (Mini) | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Mono | Laminación | AR0521 | 1 / 2.5 " | 60 fps | 120 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / - | ✓ | 40 dB | ✓ |
| VM-016-COL-M | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Color | Buscar | AR0144 | 1/4" | 60 fps | 66 fps (alta definición) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 71,4 db | - |
| VM-016-BW-M | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Mono | Buscar | AR0144 | 1 / 4 " | 60 fps | 66 fps (alta definición) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 71,4 db | - |
| VM-116-COL-M (Mini) | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Color | Buscar | AR0144 | 1 / 4 " | 60 fps | 66 fps | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / - | ✓ | 71,4 db | - |
| VM-116-BW-M (Mini) | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Mono | Buscar | AR0144 | 1 / 4 " | 60 fps | 66 fps | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / - | ✓ | 71,4 db | - |
serie phyCAM-L
Interfaz de datos FPD-Link III
| modelo | Resolución de imagen (máx.) | Sensor | Obturador | sensor de imagen | Óptico Formato | Tamaño completo Velocidad de fotogramas (máx.) | Cuadros por segundo (Video estándar) | Desencadenar | estroboscópica | Conexión de la lente sin / M12 / C-CS | EEPROM | dinámica | HDR, por sus siglas en inglés |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VM-017-COL-L | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Color | Laminación | AR0521 | 1 / 2.5 " | 60 fps | 120 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 40 dB | - |
| VM-017-BW-L | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Mono | Laminación | AR0521 | 1 / 2.5 " | 60 fps | 120 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 40 dB | - |
| VM-016-COL-L | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Color | Buscar | AR0144 | 1 / 4 " | 60 fps | 66 fps (alta definición) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 63.9 dB | - |
| VM-016-BW-L | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Mono | Buscar | AR0144 | 1 / 4 " | 60 fps | 66 fps (alta definición) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 63.9 dB | - |
serie phyCAM-P
interfaz de datos paralela
| modelo | Resolución de imagen (máx.) | Sensor | Obturador | sensor de imagen | Óptico Formato | Tamaño completo Velocidad de fotogramas (máx.) | Cuadros por segundo (Video estándar) | Desencadenar | estroboscópica | Conexión de la lente sin / M12 / C-CS | EEPROM | dinámica | HDR, por sus siglas en inglés |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VM-011-COL | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Color | Laminación | MT9P006 | 1 / 2.5 " | 15 fps | 60 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | opt. | 67 dB | - |
| VM-012-BW | 1,3 megapíxeles (1280 x 1024) | Mono | Global y Rolling | Vita1300 | 1 / 2 " | 37 fps | 50 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | opt. | 60 dB | 90 dB |
| VM-016-COL-P | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Color | Buscar | AR0144 | 1 / 4 " | 60 fps | 66 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 63,9 dB | - |
| VM-016-BW-P | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Mono | Buscar | AR0144 | 1 / 4 " | 60 fps | 66 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 63,9 dB | - |
| VM-008 | PAL/NTSC (720x576) | Digitalizador | - | - | - | 30 fps | 25 fps (PAL) | - | - | - | opt. | - | - |
Serie phyCAM-S
Interfaz de datos LVDS
| modelo | Resolución de imagen (máx.) | Sensor | Obturador | sensor de imagen | Óptico Formato | Tamaño completo Velocidad de fotogramas (máx.) | Cuadros por segundo (Video estándar) | Desencadenar | estroboscópica | Conexión de la lente sin / M12 / C-CS | EEPROM | dinámica | HDR, por sus siglas en inglés |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VM-011-COL-LVDS | 5 megapíxeles (2592 x 1944) | Color | Laminación | MT9P006 | 1 / 2.5 " | 12,5 fps | 50 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 67 dB | - |
| VM-012-BW-LVDS | 1,3 megapíxeles (1280 x 1024) | Mono | Global y Rolling | Vita1300 | 1/2" | 37 fps | 50 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | opt. | 60 dB | 90 dB |
| VM-016-COL-S | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Color | Buscar | AR0144 | 1/4" | 60 fps | 66 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 63,9 dB | - |
| VM-016-BW-S | 1 megapíxeles (1280 x 800) | Mono | Buscar | AR0144 | 1/4" | 60 fps | 66 fps (Full HD) | ✓ | ✓ | ✓ / ✓ / ✓ | ✓ | 63,9 dB | - |
| VM-008 | PAL/NTSC (720x576) | Digitalizador | - | - | - | 30 fps | 25 fps (PAL) | - | - | - | opt. | - | - |
Módulos de cámara termográfica
interfaz de datos paralela (phyCAM-P)
| modelo | Resolución de imagen (máx.) | Sensor | Temperatura del objeto | sensor de imagen | Temperatura. Resolución | Genauigkeit (máx.) | Cuadros por segundo | Desencadenar | estroboscópica | Lente | abertura | Termia. Pix. Const. De tiempo | proveedor de servicios Internet |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| VM-050-021-0 | 32 x 32 | Termopila Formación | -20 ...> 1000 ° C | HPTA32x32d | 0,3 K | +/- 2K +/- 2% | 8,9 fps | - | - | f = 2,1 mm / 90 ° silicio | 0,8 | <4ms | ja |
| VM-050-050-0 | 32 x 32 | Termopila Formación | -20 ...> 1000 ° C | HPTA32x32d | 0,3 K | +/- 2K +/- 2% | 8,9 fps | - | - | f = 5,0 mm / 33 ° Germanio | 0,85 | <4ms | ja |
| VM-051-048-0 | 80 x 64 | Termopila Formación | -20 ...> 1000 ° C | HPTA80x64d | 0,3 K | +/- 2K +/- 2% | 8,9 fps | - | - | f = 4,8 mm / 88 x 70 ° Germanio | 0,8 | <4ms | ja |
| VM-051-105-0 | 80 x 64 | Termopila Formación | -20 ...> 1000 ° C | HPTA80x64d | 0,3 K | +/- 2K +/- 2% | 8,9 fps | - | - | f = 10,0 mm / 38 x 31 ° Germanio | 0,95 | <4ms | ja |
Kits de imágenes _ Kits de desarrollo para sistemas embebidos con cámaras digitales
Todos los componentes necesarios de un sistema integrado con procesamiento de imágenes integrado se juntan en los kits, para que pueda crear su solución de procesamiento de imágenes individual de manera rápida y efectiva. Debido a la flexibilidad de las interfaces phyCAM estandarizadas, las propiedades de la cámara también se pueden ajustar durante la fase de diseño en función de los requisitos. La potencia de cálculo del procesador requerida se puede escalar, por ejemplo, escalando el número de núcleos de procesador en el NXP® i.MX6 o i.MX8 posible. Los kits de desarrollo también se pueden combinar con otras cámaras phyCAM.
Los kits de imágenes PHYTEC contienen los controladores de software adecuados para abordar las placas de la cámara desde sus propias aplicaciones. Acceso al controlador de la cámara en Linux integrado hecho sobre V4L2. Para probar las funciones de la cámara y mostrar una imagen de la cámara, proporcionamos aplicaciones de demostración que acceden a la interfaz estándar del controlador de la cámara. Esto significa que se pueden mostrar y transmitir flujos de datos de imágenes. Las imágenes individuales o las secuencias de imágenes se pueden guardar en varios formatos. En Linux, estos son scripts para GStreamer y un en C Programa de demostración creado, que también se incluye como fuente en todos los kits de imágenes. También se incluyen o se pueden instalar middleware en forma de bibliotecas. Esto incluye bibliotecas de procesamiento de imágenes como CV abierto, Halcon Embebido o GStreamer.
Cámaras USB _ Cabezales de cámara listos para usar con interfaces estándar para el sector profesional
Las cámaras ultracompactas del Serie USB-CAM se puede conectar a cualquier computadora con una interfaz USB en solo unos pocos pasos. La carcasa de metal tiene fijaciones en los cuatro lados. Conductores para Windows10 Contiene. En Linux, las cámaras se pueden controlar a través del Interfaz UVC hablar con. Las cámaras también se pueden conectar a placas de microprocesador PHYTEC en Linux V4L2 posible.
Equipo _ Lentes, cables, fuentes de alimentación, trípodes y repuestos para sistemas profesionales de procesamiento de imágenes
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