Phytec Linux BSP on a Gentoo Linux Host

There's a couple of useful documentations of how to use a Phytec Linux BSP on a Gentoo Linux Host available under http://en.gentoo-wiki.com/wiki/Phytec_phyCORE-iMX35

Stromaufnahmen des phyCORE-i.MX35

Maximalwerte (teilweise kurze Stromspitzen) gemessen bei 5V Eingangsspannung:
- beim Booten des Moduls:             ~235 mA (~1,175W)    (Spitzenwert)
- bei UBootbetrieb, Prompt:            ~220 mA (~1,1W)    (Standardwert)
- bei einem RAM-Test aus dem UBoot:        ~210 mA (~1,05W)    (Spitzenwert)
- bei Linuxbetrieb, Prompt:            ~145 mA (~0,725W)    (Standardwert)
- bei einem Ping des Moduls über Ethernet:      ~145 mA (~0,725W)    (Spitzenwert)
- inkl. Display, Displaytest:            ~146 mA (~0,73W)    (Spitzenwert)

Die Werte beinhalten noch keinen richtigen Streßtest. In einem solchen Falle könnten die Stromaufnahmen höher liegen.

3.3V liefert der Powerchip mit maximal 1,6 Ampere. Was davon das Modul nicht selber verbraucht - siehe obige Tabelle - steht Ihnen über die Connectorpins zur Verfügung.

Problem:

phyCORE-i.MX35 bootet nicht über USB.

Antwort:

Offenbar wertet der i.MX35 einen LOW-Pegel an dem RX-Pin seines UART als "aktivity" und schaut dann nicht mehr nach USB...
Nach High-setzen des RX-Pins (über den RS422 Receiver) funktioniert das Booten mit ATK-Tool auch über USB problemlos.

=> Soll über USB gebootet werden, muß UART-RX-Input auf High sein (bei angeschlossenem RS232-Treiber ist das der Fall).

Auf der Homepage von NXP auf der i.MX35 Product Summary Page finden Sie  Application Notes, Datasheets und Reference Manual und vieles mehr zu dem i.MX35 Controller

Link: i.MX35 Product Summary Page

Question:

We need to interface to X2, an ARM-JTAG connector pads on the i.MX31 board. Do you supply a connector/cable for this interface?

Answer:

We have the header connectors to be populated at X2 on the SBC module. We also have an adapter cable that converts the non-standard 2.0mm pitch at X2 to a more standard 2.54mm male connector. However, my recommendation is to access the JTAG header connector on the Carrier Board at X6.

Die Bezeichnung des Molexverbinders lautet: 52760-2079 und die des Gegenstückes auf der Basisplatine 55091-2079.

Die technischen Daten finden Sie unter
www.molex.com
und
www.molex.com

Je nach der von Ihnen benötigten Stückzahl für Ihre eigene Entwicklung kann es sich anbieten die Teile bei uns zu beziehen, da wir sie natürlich in sehr großen Stückzahlen einkaufen und wir deshalb in der Lage sind, Ihnen ein interessantes Angebot unterbreiten zu können. Die Artikelnummer dazu lautet VB107. Sie benötigen immer zwei Stück pro Modul

Wenn bei Ihnen diesbzgl. Interesse besteht, wenden Sie sich bitte an den Vertrieb, der Ihnen gerne ein konkretes Angebot unterbreiten wird.

Wir haben zu diesem Thema ein TechNote vorbereitet, das Sie unter folgendem Link herunterladen können:

Download: TechNote

Ergänzend zu dieser TechNote, wie wir vor Kurzen herausgefunden haben, müssen bei dem phyCORE-i.MX31 der Condensator C179 und bei dem phyCORE-i.MX27 der Condensator C160 entfernt werden.

Bild: Position von C179 auf dem phyCORE-i.MX31

Bild: Position von C160 auf dem phyCORE-i.MX27

Bei allen neuen Modulen, die wir seit 15.09.2008 produzieren und produziert haben, sind diese Condensatoren nicht mehr bestückt!

Die phyCORE-i.MX27 und phyCORE-i.MX31 Module unterstützen zurzeit nur 32MByte NOR Flashes.

Weitere technische Daten entnehmen Sie bitte aus der Beschreibung zu dem jeweiligen Modul.

Configurate U-Boot to run Linux from NAND-Flash:

Resize of  flash partitions

- Change U-Boot configuration:
"edit /env/config"
    nor_parts="256k(uboot)ro,128k(ubootenv),2048k(kernel),-(root)"
    ...
    nand_parts="256k(uboot)ro,128k(ubootenv),2048k(kernel),-(root)"
End with CTRL+D
"save"


NAND boot

- Change U-Boot configuration:
"edit /env/bin/boot"
    $bootargs mtdparts=physmap-flash.0:$nor_parts;mxc_nand:$nand_parts
End with CTRL+D

"edit /env/config"
    kernel=nand
    root=nand
End with CTRL+D
"save"

- Change ptxdist imag configuration
"ptxdist platformconfig"
    PTXCONF_IMAGE_JFFS2_BLOCKSIZE 16384
    PTXCONF_IMAGE_JFFS2_EXTRA_ARGS "-n"
Build new image
"ptxdist images"

- Store U-Boot in NAND
Currrently loading U-Boot directly to NAND is not supported by ADS toolkit. But you can start U-Boot from NOR and load it to NAND.

- Make U-BOOT partition in NAND writeable (remove ro):

"edit /env/config"
    nand_parts="256k(uboot),128k(ubootenv),2048k(kernel),-(root)"
End with CTRL+D
"save"
"reset"

-Load U-Boot from tftp to NAND
Type following commands to U-Boot console
"unprotect /dev/nand0.uboot.bb"
"erase /dev/nand0.uboot.bb"
"tftp <UBOOTIMAGE> /dev/nand0.uboot.bb"
"cp /dev/nor0.ubootenv /dev/nand0.ubootenv.bb"

-Set boot mode
Change SW5 from all off to:
SW5.4 on
SW5.6 on
SW5.8 on

Unser Toolpartner, die Firma Pengutronix, hostet offene Support-Mailinglisten für OSELAS (oselas.phytec@pengutronix.de) und PTXdist (ptxdist@pengutronix.de), für die Sie sich anmelden können. Besuchen Sie die Pengutronix - Maling Lists Seite um sich für die Mailinglisten anzumelden

Für das phyCORE- i.MX31 kann sowohl OpenGL, als auch QT verwendet werden, für das phyCORE-i.MX27 - zurzeit nur QT. Für das phyCORE- PXA270 steht X-Server zur Verfügung.

Wir haben festgestellt, dass bei verschiedenen Rechnern als Host-PC ein unterschiedliches Verhalten bei der Baudratenerkennung existiert. D.h. die Kommunikation zwischen HABToolkit (ADSToolkit) und i.MX-Kit funktioniert nicht. Schalten Sie den ersten Schalter des DIP-Switches S5, abweichend von der Beschreibung in den QuickStart Instructions, auf OFF, um dann den QuickStart Instructions folgend fortzufahren.

Die phyCORE-i.MX Module unterstützen zurzeit unter WinCE und Linux das Booten und Starten eines OS  aus dem Flash des Moduls sowie das Booten aus dem Flash mit anschließendem Laden und Starten des OS über Ethernet.

To map the NAND Flash to the system on the phyCORE-i.MX27, phyCORE-i.MX31 and phyCORE-i.MX35 please do the following:

Start Storage Manager by going to Start/Settings. In the control panel choose the "Storage Manager". The storage manager will start.

Choose the "DSK1 NAND FLASH" in the "Store Info" list and click button "NEW" to create new partition. Type in "DISK01" and confirm with "OK" The new partition names DISK01 will be created and mapped. Close the storage manager by clicking button "OK"

You will find the NAND Flash in the My Device explorer

Wir veröffentlichen die aktuelle Version des WinCE BSPs und Images für unsere phyCORE-i,MX Module auf unserem FTP Server. Bitte nutzen Sie folgende Links, um BSP und Image herunter zu laden.

Links:

phyCORE-i.MX27 WinCE BSP und Image

phyCORE-i.MX31 WinCE BSP und Image

Leider ist der Link zu den monatlichen Rollups in der Quickstart veraltet und führt auf eine nicht mehr existierende Seite.

Die Rollup für 2007 finden Sie unter: http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=b478949e-d020-465e-b451-73127b30b79f

Auf der Seite sind noch weitere monatliche Updates: http://www.microsoft.com/downloads/Browse.aspx?NextOrPrevClause=1|-7929&DisplayLang=en&productID=F8AF6708-EDCB-472A-829D-F73D951C35A1&sortCriteria=popularity&sortOrder=ascending&nr=20

Update to the GFCAN32 API documentation:

1. CanCreateDevice
It is stated in the documentation that the parameter szDeviceName consists of "CAN" and a number from 1 to 9.
For example "CAN1". You have to add a ':' at the end of the Name "CAN1:".

2. CanTransmitMessage and CanTransmitMessageEx
The function in the DLL is spelled with "tt". So you have to use CanTransmittMessage or CanTransmittMessageEx

Wir haben festgestellt, dass bei verschiedenen Rechnern als Host-PC ein unterschiedliches Verhalten bei der Baudratenerkennung existiert. D.h. die Kommunikation zwischen HABToolkit (ADSToolkit) und i.MX-Kit funktioniert nicht. Schalten Sie den ersten Schalter des DIP-Switches S5, abweichend von der Beschreibung in den QuickStart Instructions, auf OFF, um dann den QuickStart Instructions folgend fortzufahren.

Die phyCORE-i.MX Module unterstützen zurzeit unter WinCE und Linux das Booten und Starten eines OS  aus dem Flash des Moduls sowie das Booten aus dem Flash mit anschließendem Laden und Starten des OS über Ethernet.

Before you will start to install the E-Boot and WinCE Update from our FTP you need to remove the Windows Registry from NAND-Flash using Flushreg tool.

Go to Start -> Run and type in flushreg and confirm it with enter.

The Flushreg tool will start. Press the "Reset" button to remove the registry from NAND-Flash. After the remove process is done, please press the "Done" button to close the tool.

Now follow the Appendix A in the Quickstart to install the new E-Boot and WinCE on the phyCORE-Module.

Question:

We are using a few phyCORE i.MX31 Development Kits with preinstalled Linux, U-Boot bootloader etc.
The kit contains a tool called HABToolKit which can be used to boot the target board over the serial port (i.e. not booting the flash resident U-Boot), and load and run an application in RAM. Also, it shall be possible to program an image into flash memory. I understand that the processor in these cases boots from an internal ROM which implements some kind of ROM bootstrap protocol to communicate with HABToolKit.

There is also documentation on how to use HABToolKit. However, my problem is that I cannot make it work. By using a monitor program on the host PC serial port, I see that HABToolKit sends commands to the target board, and sometimes responses are also returned by the target board. Sometimes the responses appear to be "correct", this is something like 0x56, 0x78, 0x78, 0x56, because on these occasions HABToolKit proceeds to send more commands.

However, the responses sent by the target board are very often different, in fact they are usually "garbage" or missing. There seems to be some kind of randomness about this, and the procedure usually stops at some point. I think, however, the DIP switches are set right, because otherwise I would think there would be no request/response at all.

I therefore have the following questions:
Have you ever successfully used HABToolKit at all with the phyCORE i.MX31 Development Kit ?
If so, is there anything special that must be done, some kind of special jumper setting, register initialization or whatever ?
Is it possible to obtain the document describing the ROM bootstrap protocol (i.MX31_ROM_User_Guide.pdf or something) ?
When downloading a program with the HABToolKit, is the downloaded program supposed to have some kind of specific format, header, or whatever ?

Answer:

Your problem seems to result of a mismatch of the baudrate used for the connection. It might be that you followed an older QS-Instruction where switch 1 of S5 is set ON. Later we discovered that the connection is much more reliable if switch 1 is OFF.

Auf der Homepage von NXP auf der i.MX27 Product Summary Page finden Sie  Application Notes, Datasheets und Reference Manual und vieles mehr zu dem i.MX27 Controller

Link: i.MX27 Product Summary Page

Auf der Homepage von NXP auf der i.MX31 Product Summary Page finden Sie  Application Notes, Datasheets und Reference Manual und vieles mehr zu dem i.MX31 Controller

Link: i.MX31 Product Summary Page

Question:

I get an error message “Bad Magic Number” on the UBoot console.

Answer:

All this error message tells us is that something with the kernel is not right, or there is no kernel available on the target system or the parameters in UBoot do not match. In other words, there could be all kinds of reasons for seeing this type of error message. This is especially true if you are using a different kernel.

Question:

We need to interface to X2, an ARM-JTAG connector pads on the i.MX31 board. Do you supply a connector/cable for this interface?

Answer:

We have the header connectors to be populated at X2 on the SBC module. We also have an adapter cable that converts the non-standard 2.0mm pitch at X2 to a more standard 2.54mm male connector. However, my recommendation is to access the JTAG header connector on the Carrier Board at X6.

Question:

Does the RealView ICE support the NXP i.MX31 processor?

Answer:

Yes

Die Bezeichnung des Molexverbinders lautet: 52760-2079 und die des Gegenstückes auf der Basisplatine 55091-2079.

Die technischen Daten finden Sie unter
www.molex.com
und
www.molex.com

Je nach der von Ihnen benötigten Stückzahl für Ihre eigene Entwicklung kann es sich anbieten die Teile bei uns zu beziehen, da wir sie natürlich in sehr großen Stückzahlen einkaufen und wir deshalb in der Lage sind, Ihnen ein interessantes Angebot unterbreiten zu können. Die Artikelnummer dazu lautet VB107. Sie benötigen immer zwei Stück pro Modul

Wenn bei Ihnen diesbzgl. Interesse besteht, wenden Sie sich bitte an den Vertrieb, der Ihnen gerne ein konkretes Angebot unterbreiten wird.

Wir haben zu diesem Thema ein TechNote vorbereitet, das Sie unter folgendem Link herunterladen können:

Download: TechNote

Ergänzend zu dieser TechNote, wie wir vor Kurzen herausgefunden haben, müssen bei dem phyCORE-i.MX31 der Condensator C179 und bei dem phyCORE-i.MX27 der Condensator C160 entfernt werden.

Bild: Position von C179 auf dem phyCORE-i.MX31

Bild: Position von C160 auf dem phyCORE-i.MX27

Bei allen neuen Modulen, die wir seit 15.09.2008 produzieren und produziert haben, sind diese Condensatoren nicht mehr bestückt!

Die phyCORE-i.MX27 und phyCORE-i.MX31 Module unterstützen zurzeit nur 32MByte NOR Flashes.

Weitere technische Daten entnehmen Sie bitte aus der Beschreibung zu dem jeweiligen Modul.

Die Stromaufnahmen der Module für den normalen Betrieb entnehmen Sie bitte den folgenden Tabellen. Die controllerspezifischen Stromspar-Modi  realisieren wir  gerne auf Kundenanfrage. Für nähere Informationen steht Ihnen unser  Vertriebsteam zur Verfügung.

 
phyCORE-i.MX31:

phyCORE-i.MX27: