Industrial Ethernet – Software-Blueprint für EtherCAT, PROFINET & EtherNet/IP

Realisieren Sie Industrial-Ethernet-Kommunikation auf dem phyCORE-AM64x schnell und zuverlässig. Gemeinsam mit unserem Partner IBV stellen wir Ihnen ein Development-Kit mit vorkonfiguriertem Software-SDK bereit, das EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP sofort lauffähig auf PHYTEC-Hardware bringt. Nutzen Sie unsere fertigen Demos als Einstieg und das SDK als solide Basis für Ihre eigene Applikationsentwicklung.

Industrielle Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT, PROFINET oder EtherNet/IP stellen besondere Anforderungen an die Hardware und das Betriebssystem: Sie benötigen deterministische Latenzen, die ein Standard-Linux-System allein nicht garantieren kann.

Der phyCORE-AM64x löst dieses Problem durch seine heterogene Prozessorarchitektur. Der SoC vereint leistungsstarke Cortex-A53 Linux-Kerne mit dedizierten Echtzeit-Prozessoren (R5F) und speziellen Industrial-Ethernet-Einheiten (PRU-ICSSG). Damit lassen sich anspruchsvolle Kommunikationsprotokolle in Echtzeit betreiben, während die eigentliche Applikationslogik komfortabel unter Linux läuft.

Unser SDK, das wir gemeinsam mit IBV entwickelt haben, macht genau diese Architektur für Sie zugänglich.

Unsere Leistung: Industrial Ethernet out-of-the-box

Wir haben in Kooperation mit unserem Partner IBV die komplexe Software-Integration für Sie übernommen:

  • Vorkonfiguriertes SDK: Ein vollständiges Software-Development-Kit für den AM64x, das die Industrial-Ethernet-Protokolle EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP direkt nutzbar macht.

  • Protokoll-Demos mit Quickstart: Für jedes der drei Protokolle liegt eine lauffähige Demo-Applikation bereit, inklusive Quickstart-Guide für den sofortigen Einstieg.

  • Eigenständiges Test-Image: Ein fertiges Linux-Image für das phyCORE-AM64x Industrial Communication Kit, das Sie direkt auf eine SD-Karte flashen und für erste Tests nutzen können.

  • Yocto Meta-Layer als BSP-Vorlage: Der meta-indcomms-ibv Layer dient als sauberer Startpunkt für Ihr eigenes produktionsnahes Yocto-Image.

  • Integrations-Support: Über die Demo hinaus unterstützen PHYTEC und IBV Sie bei der Einbindung der Protokolle in Ihre konkrete Applikation.

Mehr technische Details

Der TI AM64x vereint Linux und Echtzeit miteinander: Die Applikation läuft auf den Linux-tauglichen Cortex-A53 Kernen, während die zeitkritische Kommunikation auf die dedizierten PRU-ICSSG Einheiten ausgelagert wird. Diese PRUs führen die Protokoll-Firmware direkt aus und sorgen so für deterministisches Verhalten – unabhängig von der Linux-Last. Das Ergebnis: Sowohl weiche als auch harte Echtzeitszenarien sind auf einem einzigen SoC realisierbar.

Jedes Protokoll nutzt einen bewährten, industrietauglichen Software-Stack:

  • EtherCAT: Basiert auf dem Beckhoff SSC Stack, der als etablierter EtherCAT-Slave-Stack gilt. IBV bringt hier langjährige ETG-Mitgliedschaft und Integrationserfahrung mit.

  • PROFINET: Die PRU-ICSSG führt die TI PROFINET Device Firmware aus, basierend auf dem Siemens ERTEC Stack mit lwIP als Netzwerk-Basis (Industrial Communications SDK v09.02).

  • EtherNet/IP: Ebenfalls über die PRU-ICSSG des AM64x realisiert, bereitgestellt durch den TI/IBV Software-Stack.

Hardware-Erweiterung für vollen Zugriff auf die PRUs

Um die PRU-ICSSG-Schnittstellen des AM64x nutzbar zu machen, liegt dem phyCORE-AM64x Industrial Communication Kit eine Adapterplatine bei, die zwei zusätzliche Ethernet-Ports bereitstellt. Über diese Ports werden die Industrial-Ethernet-Protokolle betrieben.

Empfohlene Hardware

Das phyCORE-AM64x Industrial Communication Kit ist die direkte Hardware-Grundlage für diesen Ezpire-Baustein. Es besteht aus dem phyCORE-AM64x SOM, einem Carrier Board sowie einer Adapterplatine für den Zugriff auf die PRU-Ethernet-Ports und wird mit einer vorgeflashten SD-Karte ausgeliefert, sodass Sie die Protokoll-Demos sofort in Betrieb nehmen können. Das Kit richtet sich an Entwickler, die Industrial Ethernet auf dem AM64x evaluieren oder ihre Applikation direkt auf dieser Plattform aufsetzen möchten.

Links & Ressourcen

Starten Sie direkt mit dem SDK und den Demo-Applikationen. Hier finden Sie alle benötigten Materialien, vom passenden Development Kit bis hin zu den Yocto-Ressourcen für Ihre eigene Integration.

phyCORE-AM64x Industrial Communication Kit
Hier finden Sie alle Details und Bestellmöglichkeiten für das Development Kit, auf dem unser SDK und die bereitgestellten Images direkt out-of-the-box lauffähig sind.
SDK-Paket (Image, Quickstart, Demos)
Das Komplettpaket für den Schnellstart. Enthält die lauffähigen Demo-Applikationen für EtherCAT, PROFINET und EtherNet/IP sowie den passenden Quickstart-Guide.
BSP-Image (IBV v0.1)
Das fertige, vorkonfigurierte Linux-Image inklusive IBV-Protokoll-Stack zum direkten Flashen auf eine SD-Karte.
PHYTEC Dokumentation: Industrial Ethernet Dev Kit
Unsere ausführliche technische Dokumentation, die Sie Schritt für Schritt durch die Inbetriebnahme und die Nutzung der Protokolle führt.
GitHub: Yocto Meta-Layer
Der offizielle Yocto Meta-Layer. Nutzen Sie diese BSP-Vorlage, um das Industrial Ethernet SDK sauber und updatesicher in Ihr eigenes, produktionsnahes Image zu integrieren.
IBV icNET: Industrial Communication Software
Detaillierte technische Informationen unseres Partners IBV zu den im SDK verwendeten Feldbus- und Industrial-Ethernet-Stacks.
IBV Website