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phyBOARD®-Pollux
Imaging Kit

Embedded Vision Entwicklungskit mit NXP i.MX 8M Plus und phyCAM-M Kamera

  • phyCORE-i.MX 8M Plus Prozessorboard
  • 2 MIPI CSI-2 Eingänge
  • 2 integrierte Image Signal Prozessoren (ISP)
  • NPU Neuronal Processing Unit
  • Inkl. Global Shutter HD-Farbkamera 
  • Sofort startklar: vorinstalliertes Linux-Image mit integriertem V4L2-Kameratreiber
  • 4x Cortex-A53 und 1x Cortex-M7 Prozessor-Kerne
  • Zwei unabhängige phyCAM-M MIPI CSI-2 Kameraschnittstellen
  • Hardware Video Encoder/Decoder (H.264/H.265)
  • Konnektivität: Gigabit-Ethernet, 2x USB 3.0, miniPCIe

Erste Liga Embedded Vision

Das phyBOARD‑Pollux mit i.MX 8M Plus Modul eröffnet eine neue Leistungsklasse für Embedded Vision Anwendungen:

  • Die integrierten Image Signal Prozessoren (ISP) bereiten die Kamera-Bilddaten unabhängig von der CPU auf. Bayer-Demosaicing von hochaufgelösten Live-Streams ist in Echtzeit ohne CPU-Last möglich.
     
  • Zwei unabhängige Kamerainterfaces für MIPI CSI‑2 Kameramodule der letzten Generation. Durch die standardisierten phyCAM‑M Stecker auf dem Basisboard können einfach verschiedene Kameraboards angeschlossen werden.
     
  • Der 1,6 GHz Quad Cortex‑A53 NXP Prozessor mit einem M7 Echtzeit-Coprozessor ermöglicht den Aufbau vollkommen neuer und leistungsfähiger Bildverarbeitungssysteme.
     
  • Der fortschrittliche Video-En- und Decoder kann auch H.265-Formate in beiden Richtungen verarbeiten.

Kitinhalte:

  • phyBOARD-Pollux Basisboard
  • phyCORE-i.MX 8M Plus Modul
  • Kameramodul VM-016-COL-M-M12 
  • Objektiv M12 (S-Mount), f=12 mm
  • Embedded Linux-BSP
  • vorinstalliertes Software-Image inkl. Kameratreiber
  • vorinstallierte Bibliotheken: OpenCV, GStreamer
  • Referenzschaltpläne
  • Inbetriebnahmegarantie
  • Netzteil, Kabel
     

Die Möglichkeiten der i.MX 8M Plus Plattform erklärt von Vertriebsleiter Ralf Orschau.

AI Edge Computing

Das erste Modul mit integriertem neuronalen Coprozessor beschleunigt die Verarbeitung von AI und maschinellem Lernen drastisch. Die NPU-Einheit mit 2,3 TOPS kann die Verarbeitung von neuronalen Netzen um den Faktor 20 beschleunigen. Auch aufwändigere Aufgaben können auf dem Modul berechnet werden, ohne dass die Daten in der Cloud bearbeitet werden müssten. Die NPU ist im BSP über TensorFlow Lite integriert.

Außergewöhnliche Konnektivität

Das phyBOARD‑Pollux integriert größtmögliche Schnittstellenvielfalt:
Neben den beiden phyCAM‑M Schnittstellen hat das Board u.a. 2x USB 3.0, 2x CAN FD, 2x Gigabit-Ethernet, miniPCIe, LVDS-Display, MIPI DSI, HDMI, Audio und digitale I/Os ausgebaut.

Integrierter ISP (Image Signal Processor)

Der i.MX 8M Plus besitzt zwei integrierte Image Signal Prozessoren (ISPs). Diese bereiten die Bilddaten des Kamerasensors ohne Verbrauch von CPU-Ressourcen für die nachfolgende Bildverarbeitung auf. Die ISPs übernehmen dabei viele Routinearbeiten, die sonst in Software oder sogar in einem separaten Chip realisiert werden würden. Dies macht das gesamte Bildverarbeitungssystem kostengünstiger und performanter.

Viele dieser Funktionen setzen eine Kalibrierung auf die eingesetzte Kamera und/oder das verwendete Objektiv voraus. Teilweise kann auch eine Kalibrierung auf die konkrete Anwendungsumgebung erforderlich sein.

Ausgewählte Board-Level-Kameras aus unserer phyCAM-Serie sind bereits für die Verwendung mit dem phyCORE i.MX 8M Plus-Modul vorkalibriert. Damit lassen sich bereits grundlegende ISP-Funktionen direkt nutzen.

Diese Funktionen sind bereits als Basiskalibrierung im BSP des
phyCORE-i.MX 8M Plus-Moduls für ausgewählte Kameramodule enthalten:


Funktion

Beschreibung
VM-016
VM-116
VM-017
VM-117
Demosaic Umwandlung der Farb-Rohdaten des Sensors in RGB-Werte
-COL
-COL
Denoise/Sharpen Filter visuelle Verbesserung der Bildqualität
AEC (Auto Exposure Control) automatische Belichtungsregelung (basiskalibriert)
AWB (Auto White Balance) automatischer Weißabgleich (für Color-Kameras, basiskalibriert)
-COL
-COL
BLC (Black Level Correction) Angleichung des Schwarzwerts (für Kameras ohne interne BLC)
Defect Pixel Cluster Correction automatische Korrektur von Defektpixeln (für Kameras ohne interne DPC)
WDR3 (Wide Dynamic Range) Hervorhebung von Details bei schwierigen Lichtverhältnissen

-COL = nur in Color-Version erforderlich

= unterstützt

= unterstützt, nicht erforderlich

Damit Sie bei Ihrer Anwendung optimal von den ISP-Funktionen des i.MX 8M Plus profitieren können, bieten wir einen individuellen Kalibrierungsservice für Ihre Applikation an. Im Ergebnis erhalten Sie für Ihre spezielle Kombination von Board-Level-Kamera, Objektiv und Anwendungsparametern eine Kalibrierungsdatei für Ihr phyCORE-i.MX 8M Plus-Betriebsssystem, welche die gewünschten ISP-Funktionen in Ihrer Applikation nutzbar macht.

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Besser integriert – schneller in Serie

Das Kit setzt auf den serientauglichen Komponenten phyCORE‑i.MX 8M Plus und phyCAM VM‑016‑M Kameramodul auf. Sie entwickeln mit genau den Komponenten, die später in Ihrem Seriengerät eingesetzt werden. Das macht die Überführung in die Serie besonders einfach und sicher. Nutzen Sie unseren Support, unsere beigelegten Referenzschaltpläne und unsere Vorleistungen für Ihre Designs oder entwickeln Sie Ihr Design mit uns zusammen. Das phyBOARD-Pollux Embedded Imaging Kit kann auch mit anderen Hardwarekonfigurationen (z.B. mit anderen Kameramodulen der phyCAM‑M Serie) geliefert werden. Lassen Sie sich von uns Ihr individuelles Wunsch-Kit zusammenstellen.

Module phyCORE-i.MX 8M Plus
SOM Mounting Connector insertion
Processor i.MX 8M Plus Quad
Architecture ARM Cortex-A53 / Cortex-M7
Frequency 4x 1.6 GHz + 800 MHz
SPI NOR Flash 64 MB
eMMC 8 GB
LPDDR4 RAM 2 GB
EEPROM 4 kB
Ethernet 2x 10/100/1000 Mbit/s
Wireless 802.11 b/g/n (ac) 2.4 GHz / 5 GHz (via optional Wi-Fi Adapter)
Bluetooth BLE 4.2
USB 2x 3.0 Host
Serial 1x RS-232/RS-485 Full Duplex/RS-485 Half Duplex
CAN 2x CAN FD
Digital I/O optional via Expansion Connector
PCle 1x miniPCIe
Mass Memory microSD Card Slot
Display LVDS (1x 4 lanes or 1x 8 lanes) , MIPI DSI (1x 4 lanes), HDMI
Audio SAI via A/V Connector
Camera 2x MIPI CSI-2 (phyCAM-M)
Expansion Bus I²C, SPI, SDIO (8-bit), UART, JTAG, USB
JTAG via Expansion Connector
User Control Elements 1x Reset Button, 1x On/Off, 1x Boot source select
Boot Source eMMC, SD Card, NOR, USB Serial Download, Internal Fuses
Camera model HD Color Camera module VM-016-COL-M-M12
Resolution 1280 x 800 (1 MPixel)
Color/Monochrome color
Interface phyCAM-M (MIPI CSI-2)
Connector Type FFC/FPC 30 pin, 0.5 mm pitch
Image Sensor AR0144
Shutter Type Global
Frame Rate (full-size) 60 fps (max.)
Lens Mount M12
Lens f = 12 mm, M12 (S-Mount)
RTC Real Time Clock (mounted on SoM) with Gold Cap Backup
Power supply 12 V - 24 V
Dimensions 160 mm x 77 mm
Temperature range -40°C to +85°C
Betriebssystem Linux
Distribution Yocto

phyBOARD-Pollux Imaging Kit

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phyBOARD-Pollux Imaging Kit

Art.-Nr. KPB-03123-Video-L01

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phyBOARD-Pollux
Imaging Kit


Art-Nr.: KPB-03123-Video-L01

Verfügbare Varianten:

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Display Kit: MIPI to LVDS Adapter, 10,1'' LVDS Display mit kap. TouchKPEB-AV-09-100210.00 zzgl. MwSt.
Sterling WIFI-Bluetooth Expantion 2.4GHz / 5GHzKPEB-WLBT-0539.00 zzgl. MwSt.
10.1" LVDS Display and Audio Expansion KitKPEB-AV-10-Pollux.Ax245.00 zzgl. MwSt.

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