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phyBOARD®-Pollux
Imaging Kit
Embedded Vision Entwicklungskit mit NXP i.MX 8M Plus und phyCAM-M Kamera
- phyCORE-i.MX 8M Plus Prozessorboard
- 2 MIPI CSI-2 Eingänge
- 2 integrierte Image Signal Prozessoren (ISP)
- NPU Neuronal Processing Unit
- Inkl. Global Shutter HD-Farbkamera
- Sofort startklar: vorinstalliertes Linux-Image mit integriertem V4L2-Kameratreiber
- 4x Cortex-A53 und 1x Cortex-M7 Prozessor-Kerne
- Zwei unabhängige phyCAM-M MIPI CSI-2 Kameraschnittstellen
- Hardware Video Encoder/Decoder (H.264/H.265)
- Konnektivität: Gigabit-Ethernet, 2x USB 3.0, miniPCIe
Erste Liga Embedded Vision
Das phyBOARD‑Pollux mit i.MX 8M Plus Modul eröffnet eine neue Leistungsklasse für Embedded Vision Anwendungen:
- Die integrierten Image Signal Prozessoren (ISP) bereiten die Kamera-Bilddaten unabhängig von der CPU auf. Bayer-Demosaicing von hochaufgelösten Live-Streams ist in Echtzeit ohne CPU-Last möglich.
- Zwei unabhängige Kamerainterfaces für MIPI CSI‑2 Kameramodule der letzten Generation. Durch die standardisierten phyCAM‑M Stecker auf dem Basisboard können einfach verschiedene Kameraboards angeschlossen werden.
- Der 1,6 GHz Quad Cortex‑A53 NXP Prozessor mit einem M7 Echtzeit-Coprozessor ermöglicht den Aufbau vollkommen neuer und leistungsfähiger Bildverarbeitungssysteme.
- Der fortschrittliche Video-En- und Decoder kann auch H.265-Formate in beiden Richtungen verarbeiten.
Kitinhalte:
- phyBOARD-Pollux Basisboard
- phyCORE-i.MX 8M Plus Modul
- Kameramodul VM-016-COL-M-M12
- Objektiv M12 (S-Mount), f=12 mm
- Embedded Linux-BSP
- vorinstalliertes Software-Image inkl. Kameratreiber
- vorinstallierte Bibliotheken: OpenCV, GStreamer
- Referenzschaltpläne
- Inbetriebnahmegarantie
- Netzteil, Kabel
Die Möglichkeiten der i.MX 8M Plus Plattform erklärt von Vertriebsleiter Ralf Orschau.
AI Edge Computing
Das erste Modul mit integriertem neuronalen Coprozessor beschleunigt die Verarbeitung von AI und maschinellem Lernen drastisch. Die NPU-Einheit mit 2,3 TOPS kann die Verarbeitung von neuronalen Netzen um den Faktor 20 beschleunigen. Auch aufwändigere Aufgaben können auf dem Modul berechnet werden, ohne dass die Daten in der Cloud bearbeitet werden müssten. Die NPU ist im BSP über TensorFlow Lite integriert.
Außergewöhnliche Konnektivität
Das phyBOARD‑Pollux integriert größtmögliche Schnittstellenvielfalt:
Neben den beiden phyCAM‑M Schnittstellen hat das Board u.a. 2x USB 3.0, 2x CAN FD, 2x Gigabit-Ethernet, miniPCIe, LVDS-Display, MIPI DSI, HDMI, Audio und digitale I/Os ausgebaut.
Integrierter ISP (Image Signal Processor)
Der i.MX 8M Plus besitzt zwei integrierte Image Signal Prozessoren (ISPs). Diese bereiten die Bilddaten des Kamerasensors ohne Verbrauch von CPU-Ressourcen für die nachfolgende Bildverarbeitung auf. Die ISPs übernehmen dabei viele Routinearbeiten, die sonst in Software oder sogar in einem separaten Chip realisiert werden würden. Dies macht das gesamte Bildverarbeitungssystem kostengünstiger und performanter.
Viele dieser Funktionen setzen eine Kalibrierung auf die eingesetzte Kamera und/oder das verwendete Objektiv voraus. Teilweise kann auch eine Kalibrierung auf die konkrete Anwendungsumgebung erforderlich sein.
Ausgewählte Board-Level-Kameras aus unserer phyCAM-Serie sind bereits für die Verwendung mit dem phyCORE i.MX 8M Plus-Modul vorkalibriert. Damit lassen sich bereits grundlegende ISP-Funktionen direkt nutzen.
Diese Funktionen sind bereits als Basiskalibrierung im BSP des
phyCORE-i.MX 8M Plus-Moduls für ausgewählte Kameramodule enthalten:
Funktion | Beschreibung | VM-016 VM-116 | VM-017 VM-117 |
| Demosaic | Umwandlung der Farb-Rohdaten des Sensors in RGB-Werte | -COL | -COL |
| Denoise/Sharpen Filter | visuelle Verbesserung der Bildqualität | ● | ● |
| AEC (Auto Exposure Control) | automatische Belichtungsregelung (basiskalibriert) | ● | ● |
| AWB (Auto White Balance) | automatischer Weißabgleich (für Color-Kameras, basiskalibriert) | -COL | -COL |
| BLC (Black Level Correction) | Angleichung des Schwarzwerts (für Kameras ohne interne BLC) | ● | ○ |
| Defect Pixel Cluster Correction | automatische Korrektur von Defektpixeln (für Kameras ohne interne DPC) | ○ | ○ |
| WDR3 (Wide Dynamic Range) | Hervorhebung von Details bei schwierigen Lichtverhältnissen | ● | ● |
-COL = nur in Color-Version erforderlich
● = unterstützt
○ = unterstützt, nicht erforderlich
Damit Sie bei Ihrer Anwendung optimal von den ISP-Funktionen des i.MX 8M Plus profitieren können, bieten wir einen individuellen Kalibrierungsservice für Ihre Applikation an. Im Ergebnis erhalten Sie für Ihre spezielle Kombination von Board-Level-Kamera, Objektiv und Anwendungsparametern eine Kalibrierungsdatei für Ihr phyCORE-i.MX 8M Plus-Betriebsssystem, welche die gewünschten ISP-Funktionen in Ihrer Applikation nutzbar macht.
Besser integriert – schneller in Serie
Das Kit setzt auf den serientauglichen Komponenten phyCORE‑i.MX 8M Plus und phyCAM VM‑016‑M Kameramodul auf. Sie entwickeln mit genau den Komponenten, die später in Ihrem Seriengerät eingesetzt werden. Das macht die Überführung in die Serie besonders einfach und sicher. Nutzen Sie unseren Support, unsere beigelegten Referenzschaltpläne und unsere Vorleistungen für Ihre Designs oder entwickeln Sie Ihr Design mit uns zusammen. Das phyBOARD-Pollux Embedded Imaging Kit kann auch mit anderen Hardwarekonfigurationen (z.B. mit anderen Kameramodulen der phyCAM‑M Serie) geliefert werden. Lassen Sie sich von uns Ihr individuelles Wunsch-Kit zusammenstellen.
| Ethernet | 2x 10/100/1000 Mbit/s |
| Wireless | 802.11 b/g/n (ac) 2.4 GHz / 5 GHz (via optional Wi-Fi Adapter) |
| Bluetooth | BLE 4.2 |
| USB | 2x 3.0 Host |
| Serial | 1x RS-232/RS-485 Full Duplex/RS-485 Half Duplex |
| CAN | 2x CAN FD |
| Digital I/O | optional via Expansion Connector |
| PCle | 1x miniPCIe |
| Mass Memory | microSD Card Slot |
| Display | LVDS (1x 4 lanes or 1x 8 lanes) , MIPI DSI (1x 4 lanes), HDMI |
| Audio | SAI via A/V Connector |
| Camera | 2x MIPI CSI-2 (phyCAM-M) |
| Expansion Bus | I²C, SPI, SDIO (8-bit), UART, JTAG, USB |
| JTAG | via Expansion Connector |
| User Control Elements | 1x Reset Button, 1x On/Off, 1x Boot source select |
| Boot Source | eMMC, SD Card, NOR, USB Serial Download, Internal Fuses |
| Camera model | HD Color Camera module VM-016-COL-M-M12 |
| Resolution | 1280 x 800 (1 MPixel) |
| Color/Monochrome | color |
| Interface | phyCAM-M (MIPI CSI-2) |
| Connector Type | FFC/FPC 30 pin, 0.5 mm pitch |
| Image Sensor | AR0144 |
| Shutter Type | Global |
| Frame Rate (full-size) | 60 fps (max.) |
| Lens Mount | M12 |
| Lens | f = 12 mm, M12 (S-Mount) |
phyBOARD-Pollux Imaging Kit
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