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Speziell für Bildverarbeitunsanwendungen hat Phytec das phyBOARD-Nunki konzipiert – eine Weiterentwicklung unseres bewährten phyBOARD-Mira. Es nutzt die beiden Image Processing Units (IPU) des i.MX 6Quad Prozessors optimal aus und eignet sich für Anwendungen mit mehreren Kameras – von Gegensprechanwendungen mit Bewegtbild über Anwendungen in der Qualitätskontrolle, bei denen z.B. eine Wärmebildkamera und eine herkömmliche Farbkamera eingesetzt werden, bis hin zu Stereoskopieanwendungen.
Dazu verfügt der Single Board Computer über fünf physikalische Kamerainterfaces: zwei parallele phyCAM-P Schnittstellen, zwei serielle phyCAM-S+ Schnittstellen sowie ein MIPI-Kamerainterface. Jeweils zwei Kameraschnittstellen können parallel verwendet werden. Außerdem wurden weitere Schnittstellen und eine 12 V - 24 V Spannungsversorgung on Board integriert.
| Module | phyCORE-i.MX 6 |
| SOM Mounting | Connector insertion |
| Processor | i.MX 6Quad |
| Architecture | ARM Cortex-A9 |
| Frequency | 4x 1 GHz |
| Ethernet | 1x 10/100/1000BASE-T |
| USB | 1x Host, 1x OTG |
| Serial | via microUSB |
| CAN | 1x |
| Digital I/O | via Expansion Connector |
| PCle | 1x miniPCIe |
| MMC/SD/SDIO | microSD Card Slot |
| SATA | 1x |
| Display | LVDS, Parallel, 1x HDMI |
| Audio | via Expansion Connector |
| Camera | 2x, both with phyCAM-P or phyCAM-S+ or one with MIPI CSI-2 |
| Expansion Bus | USB, UMI, Power Control Signals (Reset, Power-Good...) |
| User Control Elements | Reset Button |
| Boot Source | SD Card, NAND, eMMC, SATA, USB Host |
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